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교육센터 정보
교육과정
단기과정
강좌명

ROBOT 제어 실무능력 향상 과정

교육기간 2020 년 02 월 17 일 ~ 2020 년 02 월 28 일 (10 일간)
교육장소 서울특별시 금천구 디지털121로 에이스가산타워 203,204호 (가산동550-9)
강사 나인플러스아이티㈜ AE
수강료 산업체: 900,000 원 학생: 500,000 원 대학원생: 500,000 원
결제은행 계좌번호 [ 기업은행 664-016959-01-010 (예금주 : 박현찬(나인플러스아카데미) )] 혹은 카드결제
문의사항 문의 연락처 : 02-6123-3359 / 02-6123-3359
교육담당:김재은 주임 [jekim@npit.co.kr]
기술교육문의: 김재은 주임 [jekim@npit.co.kr]
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강좌소개
강좌명 ROBOT 제어 실무능력 향상 과정
강좌소개

Cadence의 한국채널파트너(Cadence Channel Partner/CCP)인 나인플러스아이티(주)의 부설기술교육

CENTER에서는 Embedded System 설계 및 활용을 위한 연구원들의 실무능력향상을 위하여

8-bit Microcontroller와 32-bit ARM core 기반의 Microcontroller의 내부 구조를 이해하고 각종 하드웨어

장치의 제어 및 구동 드라이버 설계를 습득할 수 있는 실무과정입니다.

 

Microcontroller 활용 실습

중소기업 재직자 및 대학원생의 실무능력 향상 교육과정

대학생, 졸업생의 Hardware 설계능력 향상과 취업 Portfolio 달성

Term Project 실습을 통한 전공 자신감 및 핵심 능력 향상

*특전: 자기소개서,취업포트폴리오,기업분석 시간외 컨설팅

 

*로보트제작 재료비 100,000 별도

교육목표

교육 목표

 ① MicroProcessor Micro-Controller의 내부 구조를 이해하고 설명할 수 있다.

 ② Micro-Controller를 사용하여 주변 장치를 제어할 수 있다.

 ③ Embedded System 설계 및 활용 전문가 양성

 ④ 산업체 실무능력을 기반으로 한 대학 실무인증 교육방법과 현장적응

 

능력 향상을 도모함

 

교육기간 주요 사용 소프트웨어

 ① 실무 실습교육

    - AVR Studio & ARM IDE/GNU C/C Compiler

 ② 실습 응용과제 TERM Project

    제어 실습교육에서 학습한 내용을 응용 예제과제 수행을 통해 구현 함으로써 실무 능력 배양

 ③ 개인 Project 수행 및 세미나 발표

     Term Project 진행 및 결과발표/우수설계자상 시상함

강의대상

전자, 전기, 컴퓨터 관련학과 및 로봇관련 학과 등 

학교 재학생, 대학원 및 취업준비생

 

-1순위: 산업체 신입사원 및 재직자 우선 선발

-2순위: 취업준비생

-3순위: 대학교 재학생. 대학원생. 반도체관련 기업 취업준비생

진행계획 1 일차 • Computer Architecture
Processor 의 내부 구조 이해
• Embedded System을 위한 C programming
C programming code의 Embedded system 적용 및 microcontroller 내부 동작 이해
2 일차 • AVR microcontroller 내부 구조의 이해 및 GPIO 제어 실습
GPIO 구조의 이해 및 연결된 장치의 기본 동작 제어
• ARM Cortex M-core microcontroller 내부 구조의 이해 및 GPIO 제어 실습
GPIO 구조의 이해 및 연결된 장치의 기본 동작 제어
3 일차 • AVR microcontroller의 GPIO 제어
GPIO 내부 구조 이해 및 입/출력 제어 실습

• ARM Cortex M-core microcontroller의 GPIO 제어
GPIO 내부 구조 이해 및 입/출력 제어 실습
4 일차 • AVR microcontroller의 UART 제어
UART 통신 방식의 이해 및 제어 실습
• ARM Cortex M-core microcontroller의 UART 제어
UART 통신 방식의 이해 및 제어 실습
5 일차 • AVR microcontroller의 Interrupt 제어
Interrupt의 이해 및 활용 실습
• ARM Cortex M-core microcontroller의 Interrupt 제어
Interrupt의 이해 및 활용 실습
6 일차 • AVR microcontroller의 Timer/Counter 제어
Timer/Counter의 이해 및 제어 실습
• ARM Cortex M-core microcontroller의 Timer/Counter 제어
Timer/Counter의 이해 및 제어 실습
7 일차 • AVR microcontroller의 PWM 제어 및 Timer 기반 제어 실습
• ARM Cortex M-core microcontroller의 PWM 제어 및 Timer 기반 제어 실습
8 일차 • AVR microcontroller의 ADC 제어

• ARM Cortex M-core microcontroller의 ADC 제어
9 일차 • Term project 1
robot제어와 요소의 이해
Actuator의 종류와 제어 방법의 이해
• Term project 2
robot 제어 요소의 각 제어와 동작 제한조건 적용
관절형 로봇 제어 및 회전형 구동체 제어 실습
10 일차 • Term project 3
robot 제어 프로젝트
LGV(Line Guided Vehicle) 및 AGV(Automated Guided Vehicle)의 구동 제어 실습